Thesis

Data-efficient Scene Understanding and Adaptive Decision-making toward Open-World Scenarios개방형 세계 시나리오를 위한 데이터 효율적인 장면 이해 및 적응형 의사결정
Xu Yin
Thesis, 2025
전산학부 (School of Computing), KAIST
Talk Slides
Social Robot Navigation Integrating Human Behavior in Crowded Environments군중 환경에서의 인간의 보행특성을 고려한 사회적 로봇 내비게이션
김민철 (Mincheul Kim)
Thesis, 2025
전산학부 (School of Computing), KAIST
Talk slide
Advancing Video Motion Learning with Deep Features and Physics-Based Priors딥 특징 및 물리 기반 비디오 모션 학습 향상
임우빈 (Woobin Im)
Thesis, 2024
전산학부 (School of Computing), KAIST
Talk Slides
SAM 기반 비디오 음원 위치 추정을 위한 시공간 상 시청각 양방향 어텐션SAM-based Audio-Visual Segmentation with Spatio-Temporal, Bidirectional Audio-Visual Attention
선주형 (Seon Juhyeong)
MS Thesis, 2024
전산학부 (School of Computing), KAIST
Talk slide
Semantic Scene Generation with Triplane Diffusion삼중평면 확산모델을 활용한 의미론적 장면 생성
Jumin Lee (이주민)
MS Thesis, 2024
AI대학원 (School of AI), KAIST
Talk slide
Sound Source Localization with Novel Acoustic Cues for Robots로봇을 위한 새로운 음향 신호를 이용한 음원 위치 추적
안인규 (Inkyu An)
Thesis, 2023
전산학부 (School of Computing), KAIST
Talk slide
Enhancing Monte Carlo Denoising with Pixel-level Guidance of Exploiting Auxiliary Features렌더링 노이즈 제거를 위한 픽셀 단위 가이던스 기반 보조 피처 활용법
Kyu Beom Han (한규범)
MS Thesis, 2023
전산학부 (School of Computing), KAIST
Talk slide, Homepage
Automatic acoustic-material estimation of indoor environments for realistic sound generation현실적인 소리 생성을 위한 실내 환경의 음향 재질 자동 추정 기법
김태영 (Taeyoung Kim)
Thesis, 2023
전산학부 (School of Computing), KAIST
Talk slide
Robot Arm Motion Planning for Safe Execution of User Commands against Dynamic Obstacles동적 장애물로부터의 안전한 사용자 명령 수행을 위한 로봇 팔 움직임 계획
강민철 (Mincheul Kang)
Thesis, 2023
전산학부 (School of Computing), KAIST
Talk slide
Collision-Backpropagation based Obstacle Avoidance Method for a Legged Robot Expressed as a Simplified Dynamics Model단순화된 동역학 모델을 사용하는 보행로봇을 위한 충돌 역전파를 활용한 장애물 회피 방법
김진원 (Jin Won Kim)
MS Thesis, 2023
전산학부 (School of Computing), KAIST
Talk slide
Diverse Generative Perturbations on Attention Space for Transferable Adversarial Attacks전이 가능한 적대적 공격을 위한 이미지 어텐션 공간상의 섭동 생성 방법
김우재 (Woo Jae Kim)
MS Thesis, 2022
전산학부 (School of Computing), KAIST
Talk slide, Homepage
Learning-based Initialization of Trajectory Optimization for Redundant Manipulators’ Path-following Problem로봇팔의 경로 추적 문제에 대한 최적화 기법의 학습 기반 초기화
윤민성 (Minsung Yoon)
MS Thesis, 2022
전산학부 (School of Computing), KAIST
Talk slide
Real-time Dense Occupancy Mapping using Spatial Correlation of Point Clouds점군 데이터의 공간 상관성을 활용한 실시간 정밀 점유 지도 생성
권용선 (Youngsun Kwon)
Thesis, 2022
전산학부 (School of Computing), KAIST
Talk slide
Deep Video Inpainting Guided by Audio-Visual Self-Supervision시청각적 자기지도를 통한 심층 비디오 인페인팅
김규연 (Kyuyeon Kim)
MS Thesis, 2022
전산학부 (School of Computing), KAIST
Talk slide
Self-Supervised Monocular Depth Estimation by Distilling Depth Consistency증류 기반의 깊이맵 일관성을 활용한 자기지도학습 단안 카메라의 깊이맵 추정
이세빈 (Sebin Lee)
MS Thesis, 2022
로봇공학학제전공 (Robotics Program), KAIST
Talk slide
Deep Light Clustering for Denoising Monte Carlo Renderings렌더링 노이즈 제거를 위한 심층학습 기반 광선 클러스터링 방법
조인영 (In-Young Cho)
MS Thesis, 2021
전산학부 (School of Computing), KAIST