Thesis

Developing a Self-Adaptive Visual Search and QA System with Spatial, Topological, and Semantic Consistency공간적, 위상학적 및 의미적 일관성을 갖춘 자기 적응형 시각 검색 및 QA 시스템 개발
Guoyuan An
Thesis, 2024
전산학부 (School of Computing), KAIST
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Robust Representation Learning and Efficient Inference for Visual Retrieval: Approaches for Person Re-identification and Place Recognition시각적 검색을 위한 강건한 표현 학습과 효율적인 추론: 사람 재식별 및 장소 인식을 위한 접근법
조윤기 (Yoonki Cho)
Thesis, 2026
전산학부 (School of Computing), KAIST
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Resource-aware and Robust Visual Place Recognition for Real-World Environments실세계 환경을 위한 강건하고 리소스 인지적인 시각 장소 인식
Jaeyoon Kim
Thesis, 2026
전산학부 (School of Computing), KAIST
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Adaptive locomotion and manipulation through gravitational moment minimization based on centroid of locomotion feet for quadruped robot보행 발의 중심점 기반 중력 모멘트 최소화를 통한 사족 보행 로봇의 적응형 보행 및 매니퓰레이션
Heechan Shin
Thesis, 2025
전산학부 (School of Computing), KAIST
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Data-efficient Scene Understanding and Adaptive Decision-making toward Open-World Scenarios개방형 세계 시나리오를 위한 데이터 효율적인 장면 이해 및 적응형 의사결정
Xu Yin
Thesis, 2025
전산학부 (School of Computing), KAIST
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Social Robot Navigation Integrating Human Behavior in Crowded Environments군중 환경에서의 인간의 보행특성을 고려한 사회적 로봇 내비게이션
김민철 (Mincheul Kim)
Thesis, 2025
전산학부 (School of Computing), KAIST
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Advancing Video Motion Learning with Deep Features and Physics-Based Priors딥 특징 및 물리 기반 비디오 모션 학습 향상
임우빈 (Woobin Im)
Thesis, 2024
전산학부 (School of Computing), KAIST
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SAM 기반 비디오 음원 위치 추정을 위한 시공간 상 시청각 양방향 어텐션SAM-based Audio-Visual Segmentation with Spatio-Temporal, Bidirectional Audio-Visual Attention
선주형 (Seon Juhyeong)
MS Thesis, 2024
전산학부 (School of Computing), KAIST
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Semantic Scene Generation with Triplane Diffusion삼중평면 확산모델을 활용한 의미론적 장면 생성
Jumin Lee (이주민)
MS Thesis, 2024
AI대학원 (School of AI), KAIST
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Sound Source Localization with Novel Acoustic Cues for Robots로봇을 위한 새로운 음향 신호를 이용한 음원 위치 추적
안인규 (Inkyu An)
Thesis, 2023
전산학부 (School of Computing), KAIST
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Enhancing Monte Carlo Denoising with Pixel-level Guidance of Exploiting Auxiliary Features렌더링 노이즈 제거를 위한 픽셀 단위 가이던스 기반 보조 피처 활용법
Kyu Beom Han (한규범)
MS Thesis, 2023
전산학부 (School of Computing), KAIST
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Automatic acoustic-material estimation of indoor environments for realistic sound generation현실적인 소리 생성을 위한 실내 환경의 음향 재질 자동 추정 기법
김태영 (Taeyoung Kim)
Thesis, 2023
전산학부 (School of Computing), KAIST
Talk slide
Robot Arm Motion Planning for Safe Execution of User Commands against Dynamic Obstacles동적 장애물로부터의 안전한 사용자 명령 수행을 위한 로봇 팔 움직임 계획
강민철 (Mincheul Kang)
Thesis, 2023
전산학부 (School of Computing), KAIST
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Collision-Backpropagation based Obstacle Avoidance Method for a Legged Robot Expressed as a Simplified Dynamics Model단순화된 동역학 모델을 사용하는 보행로봇을 위한 충돌 역전파를 활용한 장애물 회피 방법
김진원 (Jin Won Kim)
MS Thesis, 2023
전산학부 (School of Computing), KAIST
Talk slide
Diverse Generative Perturbations on Attention Space for Transferable Adversarial Attacks전이 가능한 적대적 공격을 위한 이미지 어텐션 공간상의 섭동 생성 방법
김우재 (Woo Jae Kim)
MS Thesis, 2022
전산학부 (School of Computing), KAIST
Talk slide, Homepage
Learning-based Initialization of Trajectory Optimization for Redundant Manipulators’ Path-following Problem로봇팔의 경로 추적 문제에 대한 최적화 기법의 학습 기반 초기화
윤민성 (Minsung Yoon)
MS Thesis, 2022
전산학부 (School of Computing), KAIST
Talk slide