Thesis

Automatic acoustic-material estimation of indoor environments for realistic sound generation현실적인 소리 생성을 위한 실내 환경의 음향 재질 자동 추정 기법
김태영 (Taeyoung Kim)
Thesis, 2023
전산학부 (School of Computing), KAIST
Talk slide
Robot Arm Motion Planning for Safe Execution of User Commands against Dynamic Obstacles동적 장애물로부터의 안전한 사용자 명령 수행을 위한 로봇 팔 움직임 계획
강민철 (Mincheul Kang)
Thesis, 2023
전산학부 (School of Computing), KAIST
Talk slide
Collision-Backpropagation based Obstacle Avoidance Method for a Legged Robot Expressed as a Simplified Dynamics Model단순화된 동역학 모델을 사용하는 보행로봇을 위한 충돌 역전파를 활용한 장애물 회피 방법
김진원 (Jin Won Kim)
MS Thesis, 2023
전산학부 (School of Computing), KAIST
Talk slide
Diverse Generative Perturbations on Attention Space for Transferable Adversarial Attacks전이 가능한 적대적 공격을 위한 이미지 어텐션 공간상의 섭동 생성 방법
김우재 (Woo Jae Kim)
MS Thesis, 2022
전산학부 (School of Computing), KAIST
Talk slide, Homepage
Learning-based Initialization of Trajectory Optimization for Redundant Manipulators’ Path-following Problem로봇팔의 경로 추적 문제에 대한 최적화 기법의 학습 기반 초기화
윤민성 (Minsung Yoon)
MS Thesis, 2022
전산학부 (School of Computing), KAIST
Talk slide
Real-time Dense Occupancy Mapping using Spatial Correlation of Point Clouds점군 데이터의 공간 상관성을 활용한 실시간 정밀 점유 지도 생성
권용선 (Youngsun Kwon)
Thesis, 2022
전산학부 (School of Computing), KAIST
Talk slide
Deep Video Inpainting Guided by Audio-Visual Self-Supervision시청각적 자기지도를 통한 심층 비디오 인페인팅
김규연 (Kyuyeon Kim)
MS Thesis, 2022
전산학부 (School of Computing), KAIST
Talk slide
Self-Supervised Monocular Depth Estimation by Distilling Depth Consistency증류 기반의 깊이맵 일관성을 활용한 자기지도학습 단안 카메라의 깊이맵 추정
이세빈 (Sebin Lee)
MS Thesis, 2022
로봇공학학제전공 (Robotics Program), KAIST
Talk slide
Deep Light Clustering for Denoising Monte Carlo Renderings렌더링 노이즈 제거를 위한 심층학습 기반 광선 클러스터링 방법
조인영 (In-Young Cho)
MS Thesis, 2021
전산학부 (School of Computing), KAIST
Image Restoration and Enhancement with Physically-based Cues물리기반 신호를 이용한 이미지 복원 및 향상 기법
김수민 (Soomin Kim)
Thesis, 2021
전산학부 (Department of School of Computing), KAIST
Secure 3D modeling and intellectual property management platform based on blockchain technology블록체인 기술 기반의 안전한 3D 모델링 및 지적 재산권 관리 플랫폼
박훈민 (Hunmin Park)
MS Thesis, 2021
전산학부 (Department of Computer Science), KAIST
Hybridization of Sampling-based Motion Planning Algorithms and Spherical Representations샘플링 기반 경로 생성 알고리즘과 구형 표현법의 혼성화
김동혁 (Donghyuk Kim)
Thesis, 2019
전산학부 (Department of School of Computing), KAIST
Talk slide
Intrinsic Motivation Driven Intuitive Physics Learning using Deep Reinforcement Learning with Intrinsic Reward Normalization본질적인 동기 유발 중심의 직관적 물리 학습
Jae Won Choi and Sung-eui Yoon
MS Thesis, 2019
Results: video1 , video2
Regional Attention Based Deep Feature for Image Retrieval이미지 검색을 위한 영역 관심 기반의 깊은 특징
김재윤 (Jaeyoon Kim)
Thesis, 2019
전산학부 (Department of Computer Science), KAIST
Talk slide, Homepage
Kinodynamic Comfort Trajectory Planning for Car-like Robots자동차 모형 로봇을 활용한 Kinodynamic한 성질을 가지는 편안한 경로 계획법
신희찬 (Heechan Shin)
Thesis, 2018
Source code: ZIP file, github
Reflection-Aware Sound Source Localization반사 인지 소리 위치 추정
안인규 (Inkyu An)
TopThesis, 2018
로봇공학학제전공 (Robotics Program), KAIST
Talk slide, Homepage