국민안전로봇

우리 연구실은 2019년 부터 국민안전로봇 과제에 일원으로 참여를 하게되었습니다. 주어진 문제 자체가 상당히 어려워서 많은 학생들이 고생을 하였지만, 2020년 9월 25일에 있던 실용화 추진 위원회 시연에서, 드론이 출발하여 농연상황에서 slam, localization, planning 및 control을 자동으로 진행하여 건물 내부를 순찰하고, 통신 모듈 낙하등의 실험을 모두 성공하였습니다.
이 과제 관련하여 안인규, 장진혁, 신희찬, 강민철군이 많은 노력과 고생을 하였습니다; 그 외에도 비젼/로봇 팀 학생들이 참여를 하였습니다.
참고로 명현교수님 측이 localization, 김아영 교수님 측이 SLAM, 심현철 교수님이 control을 담당하였고, 우리 연구실은 planning을 담당 하였습니다.

교수법 혁신 우수사례 선정

KAIST 교수학습혁신센터에서는 교수들의 ‘교수법 혁신 우수사례’ 강연을 모아서 온라인 강좌로 제공하고 있습니다. 본 강좌는 교수법 혁신 경험과 수업 운영 노하우가 수업을 진행하는 교수들에게 ‘좋은 수업’을 실천할 수 있도록 제작되었으며 윤성의 교수님이 2020년 봄학기에 진행한 online 수업 (CS380, 학부 그래픽스, 학부 대형강의 사례) 이 우수사례로 선정되었습니다.

수업 Youtube 강의는 아래에서 보실수 있습니다.

우수사례 노하우 공유 강의는 아래 KLMS에서 보실수 있습니다.
http://klms.kaist.ac.kr/course/view.php?id=112431#section-1

KAIST Portal – KLMS 접속 ( 포털 ID) – 공개강좌 (Open Course) – 온라인 교수법 (Online Faculty Development) – 입장하기 (Admission)

홍성은 박사 세미나

KAIST 박사 졸업생 (양현승 교수님 제자)이신 홍성은 박사님 우리 연구실을 방문하여 Domain Adaptation 에 대한 세미나를 해주셨습니다. 또한 박사 과정에서 어떻게 생활해야 하는지, 졸업이후에 어떤 노력을 해야 하는지에 대한 좋은 강의를 해주셨습니다.
홍박사님은 올해 9월부로 인하대로 부임 예정입니다.

연구 과제 제안

올 초에 연구실에서 다양한 연구과제 제안을 진행하였습니다. 현재 ITRC 과제가 채택되어서 앞으로 7년간 진행 예정입니다. 이 과제에서는 융복합 시뮬레이션 관련 기술을 연구할 예정이고, 우리 연구실에서는 렌더링 및 로봇틱스 관련 주제를 연구할 예정입니다.

과제 제안 준비로 고생을 한 학생들의 노력이 어느정도 인정 받아서 다행이라고 생각합니다.

Senior Data Scientist Program for Samsung SDS

Our lab participated in Senior Data Scientist Program for Samsung SDS since the summer of 2019.
This year (2020) we are also working together for the program with other six KAIST labs.
In that program, Prof. Yoon teaches ensemble models and recommender systems, while some of Ph.D. students of our lab works as TA in that program.