PhD Dissertation

Sound Source Localization with Novel Acoustic Cues for Robots로봇을 위한 새로운 음향 신호를 이용한 음원 위치 추적
안인규 (Inkyu An)
Thesis, 2023
전산학부 (School of Computing), KAIST
Talk slide
Automatic acoustic-material estimation of indoor environments for realistic sound generation현실적인 소리 생성을 위한 실내 환경의 음향 재질 자동 추정 기법
김태영 (Taeyoung Kim)
Thesis, 2023
전산학부 (School of Computing), KAIST
Talk slide
Robot Arm Motion Planning for Safe Execution of User Commands against Dynamic Obstacles동적 장애물로부터의 안전한 사용자 명령 수행을 위한 로봇 팔 움직임 계획
강민철 (Mincheul Kang)
Thesis, 2023
전산학부 (School of Computing), KAIST
Talk slide
Real-time Dense Occupancy Mapping using Spatial Correlation of Point Clouds점군 데이터의 공간 상관성을 활용한 실시간 정밀 점유 지도 생성
권용선 (Youngsun Kwon)
Thesis, 2022
전산학부 (School of Computing), KAIST
Talk slide
Image Restoration and Enhancement with Physically-based Cues물리기반 신호를 이용한 이미지 복원 및 향상 기법
김수민 (Soomin Kim)
Thesis, 2021
전산학부 (Department of School of Computing), KAIST
Hybridization of Sampling-based Motion Planning Algorithms and Spherical Representations샘플링 기반 경로 생성 알고리즘과 구형 표현법의 혼성화
김동혁 (Donghyuk Kim)
Thesis, 2019
전산학부 (Department of School of Computing), KAIST
Talk slide
Adaptive Grids towards Interactive Tourist Map Deformation대화형 관광 지도의 변형을 위한 적응형 그리드 기법
Benjamin Pio Claudio
Thesis, 2017
전산학부 (Department of Computer Science), KAIST
Talk slide
Compact Representation of High-Dimensional Data for Large-Scale Image Search대규모 이미지 검색을 위한 고차원 데이터 간략화
허재필 (Jae-Pil Heo)
Thesis, 2015
전산학부 (Department of Computer Science), KAIST
Talk slide
Sampling-based motion planning algorithm to handle a narrow passage problem좁은 길 문제를 해결하기 위한 샘플링 기반 모션 플래닝 알고리즘
이정환 (Junghwan Lee)
Thesis, 2014
전산학부 (Department of Computer Science), KAIST
Talk slide
Parallel Proximity Computation on Heterogeneous Computing Systems for Graphics Applications그래픽스 응용 프로그램을 위한 이종 연산장치 기반 근접질의 병렬처리 기술
김덕수 (Duksu Kim)
Thesis, 2014
전산학부 (Department of Computer Science), KAIST
Talk slide
Acceleration Techniques for Monte Carlo Ray Tracing몬테카를로 광선 추적법을 위한 가속화 기술
문보창 (Bochang Moon)
Thesis, 2014
전산학부 (Department of Computer Science), KAIST
Talk slide
Interactive global illumination of non-deformable massive models정적 대용량 모델의 대화형 전역 조명
김태준 (Tae-Joon Kim)
Thesis, 2013
전산학부 (Department of Computer Science), KAIST
Talk slide
Interactive Visualization and Collision Detection using Dynamic Simplification and Cache-Coherent Layouts
윤성의 (Sung-eui Yoon)
Thesis, 2005
Department of Computer Science, UNC-CH