11월 27일-12월 1일 동안, 김민철 군과 진원 군은 부산에서 열린 ICCAS2022 학회에 참석해서, “Collision-Backpropagation based Obstacle Avoidance Method for a Legged Robot Expressed as a Simplified Dynamics Model”와 “Group Estimation for Social Robot Navigation in Crowded Environments”를 발표하였습니다.
10월 29일 토요일, 코로나로 거의 3년간 못했던 홈커밍데이를 했습니다. 바쁜 시간 내고 와준 졸업생 친구들, 그리고 홈커밍데이를 잘 준비해 준 재학생 친구들 모두 고생 많았고 고맙습니다. 오랜만에 졸업생 친구들을 보니 반가웠고, 다들 연구실에서 지내던 것처럼 사회에서도 훌륭하게 맡은 일을 해내고 있는 모습을 보니 좋습니다. 꼭 홈커밍데이가 아니더라도 이렇게 종종 얼굴 보고 안부를 전할 수 있으면 좋겠네요!
10월 23-27일 기간 동안, 우빈 군과 세빈 군은 이스라엘 텔아비브에서 열린 ECCV2022 학회에 참석해서, Semi-Supervised Learning of Optical Flow by Flow Supervisor 논문을 소개하였습니다. 주어진 짧은 발표 시간에도 많은 사람들이 와서 질문하고 토의하는 시간을 가졌습니다.
10월 21일 금요일, 학교 추계 체육행사에 맞춰 연구실 인원들이 짧게나마 휴식하는 시간을 가졌습니다. 자작바위 음식점에서 닭볶음탕도 맛있게 먹고 나서, 계룡산 동학사 근처에서 산책도 하며 에너지를 충전했습니다!
10월 16-19일 기간 동안, 우재군은 프랑스에서 열리는 ICIP2022 학회에 참석하였습니다. 우재 군은 학회에서 Diverse Generative Perturbations on Attention Space for Transferable Adversarial Attacks 논문을 oral presentation 하였습니다. 우재 군은 학회에 혼자 참석하여, 아쉽게도 우재 군의 발표 모습을 카메라에 담지 못해, keynote 연설 사진을 대신해서 올립니다.
10월 14일 금요일, 연구실 인원 모두가 함께 학교 앞 유림공원을 산책하였습니다. 작년 이맘때도 유림공원에 산책 갔을 때는 비가 왔었는데, 이날은 날씨가 화창해 산책하기 좋았습니다. 꽃들과 다양한 전시 작품들을 구경하고 나서, 어은스시 음식점에서 함께 식사하며 즐거운 시간을 보냈습니다!
오래간만에 연구실 학생들과 함께 졸업생 친구들을 만났습니다. 재필군, 정환군, 수민양, 용선군, 창호군, 규연군 모두 반가운 얼굴들입니다. 다들 연구실에서 잘하던 것처럼, 졸업하고 사회에서도 맡은 일들을 잘 해내고 있어 뿌듯합니다. 앞으로도 종종 얼굴을 보면 좋겠습니다.
2022 한국컴퓨터종합학술대회 (KCC2022)에서 우리 연구실이 대용량 및 고정확 이미지 검색 기술에 관한 튜토리얼을 진행하였습니다.
윤성의 교수님과 함께 박사과정 김재윤, 조윤기, Guoyuan An 군이 최근 이미지 특징 추출 기술, 매니폴드 기반 검색 기술, 사람 재인식 기술 등을 소개하였습니다.
많은 참가자들이 참여하여 열띤 분위기 속에서 튜토리얼 3시간이 금방 지나갔습니다!
한국정보과학회에서 주최하는 2022 한국컴퓨터종합학술대회 (KCC2022)에 참여하였습니다.
2년만에 연구실 전원이 함께 학회에 가보네요.
오랜만에 학회에 참석하여 다들 즐거운 마음으로 다녀왔고, 다양한 연구들을 배울 수 있었습니다!
미국의 연구원들이 연구실로 방문하여, 연구실에서 진행하고 있는 연구들을 소개 및 시연하는 시간을 가졌습니다.
오늘 컴퓨터 그래픽스 (CS580) 최종 프로젝트 발표를 끝으로 종강을 했습니다.
코로나 이후로 2년만에 처음으로 대면 강의를 진행하였고, 아무 탈 없이 잘 마무리 하였습니다.
오랜만에 서로 얼굴을 보면서 수업을 진행하고, 학생들의 수준 높은 프로젝트 발표를 직접 들을 수 있어 좋았습니다!
Prof. Beomjoon Kim (김범준), an assistant professor in Graduate School of AI at KAIST, visited our lab and gave a talk on his recent research.
He introduced several works to incorporate motion planning and reinforcement learning in a robot manipulator.
Our published paper (Hyeongyeol Ryu, Minsung Yoon, Daehyung Park, and Sung-Eui Yoon) was selected for the Outstanding Navigation Award Finalist at ICRA 2022.
Of the 1,500 published papers, only about 40 are selected for the finalists from various research categories.
For safe navigation, the paper proposed a confidence-based navigation method that tackles prolonged occlusions on navigation sensors due to dust, smudges, soils, etc.
The details of this project are below.
코로나가 잦아들면서, 정말 오랜만에 다 같이 계룡산으로 산책을 갔습니다.
따뜻하고 맑은 날씨 속에서 함께 숲을 거닐고, 수통골에서 맛있는 점심 식사도 하며 좋은 시간을 보냈습니다.
코로나로 인해 그룹 활동을 하지 못했었는데, 앞으론 코로나가 완전히 끝나 예전처럼 함께하는 시간이 많아지길 기대합니다.
