윤성의 교수님 ZDNet Korea 인터뷰

윤성의 교수님께서 로봇 소셜 인터랙션이란 키워드로 ZDNet Korea와 인터뷰를 진행하셨습니다.

아래는 해당 기사입니다.

“AI로 사람 감정 읽는 서비스로봇 만든다”

■ 사람 행동 파악해 도움 주는 서비스로봇

윤성의 교수님 (좌), 조성호 교수님 (우)

‘로봇 소셜 인터랙션 기술’은 카이스트 윤성의 교수와 조성호 교수가 공동으로 연구했다. 해당 기술은 로봇에 달린 카메라를 통해 사람의 행동을 파악하고 도움을 주는 게 핵심이다. 기존 로봇들이 정해진 업무를 수행하는 데 그쳤다면 더 다양한 상황에도 도움을 줄 수 있는 장점이 있다. 윤 교수는 “로봇은 처음에는 신기하지만 사용하면 할수록 단조롭다는 단점을 발견하게 된다”며 “KT와의 연구에서는 이러한 점을 개선해 다양한 환경에서도 대처할 수 있는 로봇을 만드는 것이 목표”라고 설명했다. 로봇 소셜 인터랙션 기술이 적용된 로봇은 사람의 행동을 예측해 작업에 도움을 줄 수 있다. 윤 교수는 이를 요리 로봇의 예를 들어 설명했다. 그는 “요리할 때 기존 로봇은 정해진 시나리오에 따라 요리를 진행할 때만 도와줄 수 있었다”며 “소셜 인터랙션 기술이 적용되면 요리 순서를 바꾼다고 해도 도와줄 수 있다”고 말했다. 조성호 교수는 모든 서비스로봇에 로봇 소셜 인터랙션 기술을 적용할 수 있다고 설명했다. 그는 “해당 기술은 사람에게 서비스하는 모든 로봇에 적용될 수 있다”며 “일단 현재는 일반적인 상황에 맞춰 로봇을 개발하는 것이고 구체적인 적용 사례가 생기면 거기에 맞게 최적화하는 과정을 거쳐서 제품으로 출시하게 될 것”이라고 말했다. 두 교수가 로봇 소셜 인터랙션 기술의 최종단계로 생각하는 건 사람의 감정도 인식할 수 있는 로봇이다. 윤 교수는 “현재 기술은 사람의 행동을 인식하도록 해 로봇의 행동을 늘린 것이다. 관련 분야에 대한 연구가 계속되면 사람의 감정 상태를 보고 감정에 맞게 대처할 수 있는 서비스로봇을 만들 수 있다”고 자신감을 나타냈다.

출처: https://zdnet.co.kr/view/?no=20220421180134

Prof. Sung-Eui Yoon Seminar

Our professor Sung-Eui Yoon gave an online talk at HKUST(Hong Kong University of Science and Technology).

The talk title is Intelligent Graphics, Vision and Robotics Techniques.

In this talk, he introduced various recent techniques related to graphics, computer vision, and robotics fields such as sound source localization, single image reflection removal, and denoising techniques for rendering.

IPIU 2022 논문 장려상 수상

우리 연구실의 석사과정 김우재군이 IPIU 2022(34th Workshop on Image Processing and Image Understanding) 학회에 투고한 논문이 장려상을 수상하였습니다. 주제는 적대적 공격에 견고한 피처 신뢰도 기반의 다운샘플링 입니다. 앞으로도 이렇게 좋은 연구를 이어가기 바랍니다.