문보창 교수님 세미나

4월 14일, 저희 연구실에서 박사로 졸업하신 문보창 교수님 (GIST)께서 세미나를 진행해주셨습니다. 세미나 내용으로, SIGGRAPH Asia 2022에서 best paper award를 수상하신 Neural James-Stein Combiner for Unbiased and Biased Renderings 논문 등을 문교수님께서 직접 소개해주셨습니다. 세미나를 진행하고, 연구실 인원들과 학교 근처의 수목원을 거닐었습니다!

KRoC 2023 발표

민성 군이 한국로봇학회에서 주최한 KRoC 2023 학회에서, Flagship Conference/Journal 세션에 초청받아 발표를 하였습니다. 발표한 논문은 로봇분야 최대국제학회인 ICRA 2022에서 Outstanding Navigation Award Finalist (1500여개의 논문 중 상위 40여개)에 올라간 논문입니다.

Confidence-Based Robot Navigation Under Sensor Occlusion with Deep Reinforcement Learning
Hyeongyeol Ryu, Minsung Yoon, Daehyung Park, and Sung-Eui Yoon
TopIEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022
Outstanding navigation paper finalist
Code (zip)

봄학기 졸업생들 디펜스

이번 학기에 우리 연구실에서 4명의 학생이 디펜스를 성공적으로 마쳤습니다. 축하합니다! 태영 군과 민철 군은 박사로, 진원 군과 우재 군은 석사로 졸업을 하네요. 이 중에서 우재 군은 우리 연구실로 박사진학을 하고, 나머지 친구들은 모두 사회로 나갑니다. 우재 군은 앞으로도 우리 연구실에서 좋은 연구하길 기대하고, 다른 친구들은 사회에서도 지금까지와 마찬가지로 맡은 일 잘 해내길 바랍니다. 다시 한 번 모두 축하합니다!

왼쪽 위 사진부터 시계 방향으로 태영, 민철, 우재, 진원 군입니다.