KRoC 2023 발표

민성 군이 한국로봇학회에서 주최한 KRoC 2023 학회에서, Flagship Conference/Journal 세션에 초청받아 발표를 하였습니다. 발표한 논문은 로봇분야 최대국제학회인 ICRA 2022에서 Outstanding Navigation Award Finalist (1500여개의 논문 중 상위 40여개)에 올라간 논문입니다.

Confidence-Based Robot Navigation Under Sensor Occlusion with Deep Reinforcement Learning
Hyeongyeol Ryu, Minsung Yoon, Daehyung Park, and Sung-Eui Yoon
TopIEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022
Outstanding navigation paper finalist
Code (zip)

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