Domestic Papers

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, 2024
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Manipulator-Assisted Navigation Among Movable Obstacles using Learned Robot-Obstacle Kinodynamics Model학습된 운동-역학 모델을 이용한 이동 가능한 장애물이 있는 환경에서의 로봇팔 보조 내비게이션
양태근, 윤민성, and 윤성의
한국로봇학회 (KRoC), 2024
이미지 기반 정책 함수에 대한 적대적 공격Adversarial Attack on Visuomotor Policy
이찬미, 윤민성, and 윤성의
한국컴퓨터종합학술대회 (KCC), 2024
우수발표논문
paper
비디오 내 음원 위치 추정 모델의 성능 향상을 위한 클래스 인지 대조 학습 기법 제안
선주형, 김재윤, 김주영, 이영주, 한혜경, and 윤성의
정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 (KTCP), 2023
Diffusion Probabilistic Models for Scene-Scale 3D Categorical Data
Jumin Lee, Woobin Im, Sebin Lee, and Sung-Eui Yoon
Workshop on Image Processing and Image Understanding(IPIU), 2023
우수논문상
arXiv GitHub Slides
반사 공간 정보를 이용한 몬테카를로 렌더링 이미지 노이즈 제거Monte Carlo Image Denoising using Spatial Information of Light Bounces
한규범 and 윤성의
한국컴퓨터종합학술대회 (KCC), 2022
행동 Scene-Graph 예측기를 활용한 시나리오 생성Scenario Generation by Action Scene-Graph Prediction
Woobin Im, Woo Jae Kim, and Sung-Eui Yoon
한국소프트웨어종합학술대회 (KSC), 2022
paper
배경이 이미지 유사도 학습에 미치는 영향 분석
선주형, 안국원, and 윤성의
한국컴퓨터종합학술대회 (KCC), 2022
우수논문상
적대적 공격에 견고한 피처 신뢰도 기반 다운샘플링
김우재 and 윤성의
영상처리 및 이해에 관한 워크샵(IPIU), 2022
우수논문상
Collision Backpropagation-based Obstacle Avoidance Method for a Legged Robot with Simplified Dynamics Model단순화된 동역학 모델을 가진 보행로봇을 위한 충돌 역전파를 활용한 장애물 회피 방법
김진원, 신희찬, and 윤성의
한국로봇학회(KRoC), 2022
Image-Bridged Multimodal Half-Supervised Learning이미지를 매개로 하는 멀티모달 반지도학습
김규연 and 윤성의
정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지(KTCP), 2021
Self-Supervised Visual Odometry via Frame Interpolation프레임 보간을 이용한 자기지도학습 기반 영상 주행기록계
이세빈, 임우빈, and 윤성의
한국로봇종합학술대회(KRoC), 2021
Bias tree expansion using reinforcement learning for efficient motion planning모션계획을 위한 강화학습 기반 트리 편향 확장 기술
윤민성, 박대형, and 윤성의
Korea Robotics Society Annual Conference (KRoC), 2021
paper presentation slide
Robust Robot Navigation against External Disturbance using Deep Reinforcement Learning외란에 강인한 심층 강화학습 기반 로봇 주행
유형열, 윤민성, 박대형, and 윤성의
한국로봇종합학술대회(KRoC), 2021
paper
Image-Bridged Multimodal Half-Supervised Learning Model이미지를 매개로 한 멀티모달 반지도학습 모델
김규연 and 윤성의
한국소프트웨어종합학술대회(KSC), 2020
우수발표논문
다중 이미지를 이용한 광원 추정
조창호, 하인우, and 윤성의
한국컴퓨터그래픽스학회(KCGS), 2020
High-dimensional Feature Extraction for Denoising Monte Carlo Renderings몬테카를로 렌더링의 노이즈 제거를 위한 고차원 피처 추출
조인영, Yuchi Huo, and 윤성의
한국컴퓨터그래픽스학회(KCGS), 2020