Minsung Yoon Presents Posters at ICRA 2023
On June 1st, Minsung Yoon presented posters for two robotics papers at ICRA 2023 on behalf of the co-authors. The first paper is titled “Learning-based Initialization of Trajectory Optimization for Path-following Problems of Redundant Manipulators“, and the second paper is titled “Towards Safe Remote Manipulation: User Command Adjustment based on Risk Prediction for Dynamic Obstacles“. Notably, the first paper received the Outstanding Planning Paper Award at ICRA 2023.
Mincheul Kim Presents Poster at ICRA 2023 Workshop
On May 29th, Mincheul Kim gave a presentation about his work, titled “A Combined Approach to Mobile Robot Navigation Using CCTV,” at ICRA 2023 workshop. He introduced and discussed his work with researchers.
KAIST 소프트웨어대학원/KTAI 콜로퀴엄 세미나
5월 22일 윤성의 교수님께서 KAIST 소프트웨어대학원/KTAI 콜로퀴엄에서 “Intelligent Graphics, Vision and Robotics”를 주제로 세미나를 진행하셨습니다.
오스템 세미나
5월 17일, 윤성의 교수님께서 Osstem Implant에서 세미나를 진행하셨습니다. 현재 연구실에서 연구하고 있는 내용들을 소개하셨습니다.
Ph.D. Defense of Inkyu An
Inkyu An gave his defense successfully on May 12. Sooner or later, he will become Dr. An! Congratulations!
I3D Conference
We attended I3D 23, held at Unity Tech., Seattle/Bellevue. Kyubeom and Jaeyoon presented their work on rendering.
계족산 황톳길 산책
4월 28일, 학교 춘계 체육행사에 맞추어 연구실에서 오랜만에 계족산 황톳길을 방문하였습니다. 2019년에 마지막으로 갔었는데, 정말 오래간만에 다시 방문하였습니다. 연구실 학생들과 함께 맨발로 황톳길을 거닐고, 내려와선 맛있는 점심식사도 함께하였습니다!
문보창 교수님 세미나
4월 14일, 저희 연구실에서 박사로 졸업하신 문보창 교수님 (GIST)께서 세미나를 진행해주셨습니다. 세미나 내용으로, SIGGRAPH Asia 2022에서 best paper award를 수상하신 Neural James-Stein Combiner for Unbiased and Biased Renderings 논문 등을 문교수님께서 직접 소개해주셨습니다. 세미나를 진행하고, 연구실 인원들과 학교 근처의 수목원을 거닐었습니다!
2022년 가을학기 우수조교 선발
스타랩 저녁 회식
스타랩 보고서 준비로 휴일에도 나와서 함께 작업해준 학생과 맛있는 저녁을 했습니다.
NAVER Ph.D. Fellowship Award
우리 연구실 박사과정 임우빈 군이 컴퓨터과학 분야의 연구 실적을 인정 받아 NAVER Ph.D. Fellowship Award를 수상하였습니다. 축하합니다!
KRoC 2023 발표
민성 군이 한국로봇학회에서 주최한 KRoC 2023 학회에서, Flagship Conference/Journal 세션에 초청받아 발표를 하였습니다. 발표한 논문은 로봇분야 최대국제학회인 ICRA 2022에서 Outstanding Navigation Award Finalist (1500여개의 논문 중 상위 40여개)에 올라간 논문입니다.
Graduation, 2023
Taeyoung, Mincheul, Woojae, and Jinwon graduated today. Congratulations!
IPIU 2023 논문 대상 수상
우리 연구실의 석사과정 이주민양이 2월 8일부터 10일까지 개최된 IPIU 2023 (35th Workshop on Image Processing and Image Understanding)에 투고한 논문이 대상을 수상하였습니다. 주제는 3D 카테고리 데이터를 위한 확산 모델이며, 이를 3차원 장면 생성 및 장면 채우기 (scene-completion)에 적용하여 검증하였습니다.
SIGGRAPH Asia Session Chair
윤교수님이 대구에서 열린 SIGGRAPH Asia에서 “rendering systems” 세션에서 session chair를 하셨습니다. 그외에 Technical Papers COI, local committee에 참여하셨습니다. 아래 사진은 학회 현장 사진 입니다.
