KRoC 2023 발표

민성 군이 한국로봇학회에서 주최한 KRoC 2023 학회에서, Flagship Conference/Journal 세션에 초청받아 발표를 하였습니다. 발표한 논문은 로봇분야 최대국제학회인 ICRA 2022에서 Outstanding Navigation Award Finalist (1500여개의 논문 중 상위 40여개)에 올라간 논문입니다.

Confidence-Based Robot Navigation Under Sensor Occlusion with Deep Reinforcement Learning
Hyeongyeol Ryu, Minsung Yoon, Daehyung Park, and Sung-Eui Yoon
TopIEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022
Outstanding navigation paper finalist
Code (zip)

IPIU 2023 논문 대상 수상

우리 연구실의 석사과정 이주민양이 2월 8일부터 10일까지 개최된 IPIU 2023 (35th Workshop on Image Processing and Image Understanding)에 투고한 논문이 대상을 수상하였습니다. 주제는 3D 카테고리 데이터를 위한 확산 모델이며, 이를 3차원 장면 생성 및 장면 채우기 (scene-completion)에 적용하여 검증하였습니다.

Diffusion Probabilistic Models for Scene-Scale 3D Categorical Data
Jumin Lee, Woobin Im, Sebin Lee, and Sung-Eui Yoon
Workshop on Image Processing and Image Understanding(IPIU), 2023
우수논문상
arXiv GitHub Slides

봄학기 졸업생들 디펜스

이번 학기에 우리 연구실에서 4명의 학생이 디펜스를 성공적으로 마쳤습니다. 축하합니다! 태영 군과 민철 군은 박사로, 진원 군과 우재 군은 석사로 졸업을 하네요. 이 중에서 우재 군은 우리 연구실로 박사진학을 하고, 나머지 친구들은 모두 사회로 나갑니다. 우재 군은 앞으로도 우리 연구실에서 좋은 연구하길 기대하고, 다른 친구들은 사회에서도 지금까지와 마찬가지로 맡은 일 잘 해내길 바랍니다. 다시 한 번 모두 축하합니다!

왼쪽 위 사진부터 시계 방향으로 태영, 민철, 우재, 진원 군입니다.

ICCAS2022 참석

11월 27일-12월 1일 동안, 김민철 군과 진원 군은 부산에서 열린 ICCAS2022 학회에 참석해서, “Collision-Backpropagation based Obstacle Avoidance Method for a Legged Robot Expressed as a Simplified Dynamics Model”와 “Group Estimation for Social Robot Navigation in Crowded Environments”를 발표하였습니다.

Collision-Backpropagation based Obstacle Avoidance Method for a Legged Robot Expressed as a Simplified Dynamics Model
Jinwon Kim, Heechan Shin, and Sung-Eui Yoon
IEEE International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), 2022
Group Estimation for Social Robot Navigation in Crowded Environments
Mincheul Kim, Youngsun Kwon, and Sung-Eui Yoon
IEEE International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), 2022

홈커밍데이

10월 29일 토요일, 코로나로 거의 3년간 못했던 홈커밍데이를 했습니다. 바쁜 시간 내고 와준 졸업생 친구들, 그리고 홈커밍데이를 잘 준비해 준 재학생 친구들 모두 고생 많았고 고맙습니다. 오랜만에 졸업생 친구들을 보니 반가웠고, 다들 연구실에서 지내던 것처럼 사회에서도 훌륭하게 맡은 일을 해내고 있는 모습을 보니 좋습니다. 꼭 홈커밍데이가 아니더라도 이렇게 종종 얼굴 보고 안부를 전할 수 있으면 좋겠네요!

ECCV2022 참석

10월 23-27일 기간 동안, 우빈 군과 세빈 군은 이스라엘 텔아비브에서 열린 ECCV2022 학회에 참석해서, Semi-Supervised Learning of Optical Flow by Flow Supervisor 논문을 소개하였습니다. 주어진 짧은 발표 시간에도 많은 사람들이 와서 질문하고 토의하는 시간을 가졌습니다.

Semi-Supervised Learning of Optical Flow by Flow Supervisor
Woobin Im, Sebin Lee, and Sung-Eui Yoon
TopEuropean Conference on Computer Vision (ECCV), 2022

ICIP2022 참석

10월 16-19일 기간 동안, 우재군은 프랑스에서 열리는 ICIP2022 학회에 참석하였습니다. 우재 군은 학회에서 Diverse Generative Perturbations on Attention Space for Transferable Adversarial Attacks 논문을 oral presentation 하였습니다. 우재 군은 학회에 혼자 참석하여, 아쉽게도 우재 군의 발표 모습을 카메라에 담지 못해, keynote 연설 사진을 대신해서 올립니다.

Diverse Generative Perturbations on Attention Space for Transferable Adversarial Attacks
Woo Jae Kim, Seunghoon Hong, and Sung-Eui Yoon
IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), 2022
Oral paper
arXiv GitHub Slides

유림공원 산책 및 회식

10월 14일 금요일, 연구실 인원 모두가 함께 학교 앞 유림공원을 산책하였습니다. 작년 이맘때도 유림공원에 산책 갔을 때는 비가 왔었는데, 이날은 날씨가 화창해 산책하기 좋았습니다. 꽃들과 다양한 전시 작품들을 구경하고 나서, 어은스시 음식점에서 함께 식사하며 즐거운 시간을 보냈습니다!

졸업생과의 만남

오래간만에 연구실 학생들과 함께 졸업생 친구들을 만났습니다. 재필군, 정환군, 수민양, 용선군, 창호군, 규연군 모두 반가운 얼굴들입니다. 다들 연구실에서 잘하던 것처럼, 졸업하고 사회에서도 맡은 일들을 잘 해내고 있어 뿌듯합니다. 앞으로도 종종 얼굴을 보면 좋겠습니다.

(주)루닛 코스닥 상장

연구실 석사 졸업생인 이정인군이 창업 멤버로 활동하고 있는 루닛이 최근 코스닥에 상장을 하였습니다.이정인군 (사진상 오른쪽에서 두번째) 및 백대표/유동근 (오른쪽부터 세번째 및 네번째)이 2011년에 처음으로 개설된 이미지 검색 수업에서 회사 사업 아이템을 키워갔습니다.

이정인군은 회사에 집중하기 위해 박사 자퇴를 하였고, 10년 넘게 노력하여 약 4천억원대의 회사로 키웠습니다; 루닛은 AI 기반 의료영상 분석/진단/치료 플랫폼을 개발하고 있습니다.
앞으로 더 큰 회사가 되기를 기원합니다.