윤성의교수님이 10월에 열린 한국전산유체공학회 학술대회에서 초청강연 (plenary talk)을 하셨습니다; 온라인으로 참여를 하셨습니다.
Sung-Eui Yoon
국민안전로봇
우리 연구실은 2019년 부터 국민안전로봇 과제에 일원으로 참여를 하게되었습니다. 주어진 문제 자체가 상당히 어려워서 많은 학생들이 고생을 하였지만, 2020년 9월 25일에 있던 실용화 추진 위원회 시연에서, 드론이 출발하여 농연상황에서 slam, localization, planning 및 control을 자동으로 진행하여 건물 내부를 순찰하고, 통신 모듈 낙하등의 실험을 모두 성공하였습니다.
이 과제 관련하여 안인규, 장진혁, 신희찬, 강민철군이 많은 노력과 고생을 하였습니다; 그 외에도 비젼/로봇 팀 학생들이 참여를 하였습니다.
참고로 명현교수님 측이 localization, 김아영 교수님 측이 SLAM, 심현철 교수님이 control을 담당하였고, 우리 연구실은 planning을 담당 하였습니다.
교수법 혁신 우수사례 선정
KAIST 교수학습혁신센터에서는 교수들의 ‘교수법 혁신 우수사례’ 강연을 모아서 온라인 강좌로 제공하고 있습니다. 본 강좌는 교수법 혁신 경험과 수업 운영 노하우가 수업을 진행하는 교수들에게 ‘좋은 수업’을 실천할 수 있도록 제작되었으며 윤성의 교수님이 2020년 봄학기에 진행한 online 수업 (CS380, 학부 그래픽스, 학부 대형강의 사례) 이 우수사례로 선정되었습니다.
수업 Youtube 강의는 아래에서 보실수 있습니다.
우수사례 노하우 공유 강의는 아래 KLMS에서 보실수 있습니다.
http://klms.kaist.ac.kr/course/view.php?id=112431#section-1
KAIST Portal – KLMS 접속 ( 포털 ID) – 공개강좌 (Open Course) – 온라인 교수법 (Online Faculty Development) – 입장하기 (Admission)
홍성은 박사 세미나
KAIST 박사 졸업생 (양현승 교수님 제자)이신 홍성은 박사님 우리 연구실을 방문하여 Domain Adaptation 에 대한 세미나를 해주셨습니다. 또한 박사 과정에서 어떻게 생활해야 하는지, 졸업이후에 어떤 노력을 해야 하는지에 대한 좋은 강의를 해주셨습니다.
홍박사님은 올해 9월부로 인하대로 부임 예정입니다.
Some activity during COVID-19 pandemic
We haven’t been able to have some activity (like short retreat or having dinner together in a nice restaurants) since Feb, this year, due to COVID-19 pandemic.
At this time, things have been good, and a few students with professor take some walk at Hanbit forest, which is close to KAIST.
Kickoff workshop for ITRC (research center on simulation)
이화여대에서 ITRC 참여하시는 교수님 및 학생들이 모여서 kickoff workshop을 했습니다.
앞으로 최소 5년은 같이할 연구팀입니다.
모두 방역지침을 잘 따라서 진행을 하였습니다.
The end of the spring semester, 2020
An image from the last class of image search.
Only a few students taking the course due to COVID-19.
KAIST-KISTI Collaboration Research Lab
KAIST and KISTI started a collaboration research lab., and our lab participated in the research lab in the field of AI technology and big data analysis.
Our lab also got a small research funding along those topics.
연구 과제 제안
올 초에 연구실에서 다양한 연구과제 제안을 진행하였습니다. 현재 ITRC 과제가 채택되어서 앞으로 7년간 진행 예정입니다. 이 과제에서는 융복합 시뮬레이션 관련 기술을 연구할 예정이고, 우리 연구실에서는 렌더링 및 로봇틱스 관련 주제를 연구할 예정입니다.
과제 제안 준비로 고생을 한 학생들의 노력이 어느정도 인정 받아서 다행이라고 생각합니다.
Spring retreat
South Korea has been controlling COVID-19 reasonably well, and we were able to get together and enjoy the weather.
We wish things are getting better all over the world and resume our normal activity.
Spring at KAIST
Online lectures due to COVID-19
In this spring semester, Prof. Yoon is giving online lectures on computer graphics and image search through YouTube.
These videos are available at youtube channel of our lab.
Senior Data Scientist Program for Samsung SDS
Our lab participated in Senior Data Scientist Program for Samsung SDS since the summer of 2019.
This year (2020) we are also working together for the program with other six KAIST labs.
In that program, Prof. Yoon teaches ensemble models and recommender systems, while some of Ph.D. students of our lab works as TA in that program.
Year-end party
Our lab has a year-end party (lunch) with some of lab alumni.
차세대 과학자상 (IT 부문) 수상
지난 12월 17일 우리 전산학부 윤성의 교수가 서울마포구 에쓰오일 본사에서 ＇2019년도 에쓰오일 과학문화재단 시상식에서 1회 에쓰-오일 차세대 과학자상 (IT 부문)을 수상했다.
수상자 선정은 지난 10년간의 탁월한 성과와 높은 잠재력을 가진 45세 이하의 젊은 과학자를 대상으로 선정했으며
윤성의 교수는 컴퓨터 그래픽스 분야에서 실사 렌더링 기술, 컴퓨터 비젼 분야에서 대용량 초고속 이미지 검색 기술, 로봇틱스 분야에서 소리위치 추적 기술 분야 등에서 크게 기여를 인정받았다.
본 시상식은 한국과학기술한림원과 한국대학총장협회, 에쓰오일 과학문화재단 주관으로 진행되었다.
Ph.D. Proposal of SooMin
SooMin Kim successfully finished her Ph.D. proposal.