Thesis

Hybridization of Sampling-based Motion Planning Algorithms and Spherical Representations샘플링 기반 경로 생성 알고리즘과 구형 표현법의 혼성화
김동혁 (Donghyuk Kim)
Thesis, 2019
전산학부 (Department of School of Computing), KAIST
Talk slide
Intrinsic Motivation Driven Intuitive Physics Learning using Deep Reinforcement Learning with Intrinsic Reward Normalization본질적인 동기 유발 중심의 직관적 물리 학습
Jae Won Choi and Sung-eui Yoon
MS Thesis, 2019
Results: video1 , video2
Regional Attention Based Deep Feature for Image Retrieval이미지 검색을 위한 영역 관심 기반의 깊은 특징
김재윤 (Jaeyoon Kim)
Thesis, 2019
전산학부 (Department of Computer Science), KAIST
Talk slide, Homepage
Kinodynamic Comfort Trajectory Planning for Car-like Robots자동차 모형 로봇을 활용한 Kinodynamic한 성질을 가지는 편안한 경로 계획법
신희찬 (Heechan Shin)
Thesis, 2018
Source code: ZIP file, github
Reflection-Aware Sound Source Localization반사 인지 소리 위치 추정
안인규 (Inkyu An)
TopThesis, 2018
로봇공학학제전공 (Robotics Program), KAIST
Talk slide, Homepage
Automated task planning using object arrangement optimization로봇의 물체 정리를 위한 자동 작업 경로 생성
강민철 (Mincheul Kang)
Thesis, 2017
로봇공학학제전공 (Robotics Program), KAIST
Talk slide, Homepage
Adaptive Grids towards Interactive Tourist Map Deformation대화형 관광 지도의 변형을 위한 적응형 그리드 기법
Benjamin Pio Claudio
Thesis, 2017
전산학부 (Department of Computer Science), KAIST
Talk slide
Physically-inspired, interactive lightning generation물리적 특성을 고려한 대화형 번개 생성
윤정수 (Jeongsu Yun)
Thesis, 2017
전산학부 (Department of Computer Science), KAIST
Artistic Editing for Mirage Image Generation신기루 영상 제작의 직관적 편집
최병윤 (Byungyoon Choi)
Thesis, 2017
전산학부 (Department of Computer Science), KAIST
Talk slide, Code repository
Accurate image search using rank-based voting with inclusion relationship포함 관계와 순위 기반 투표를 활용한 정밀 이미지 검색
조재형 (Jaehyeong Cho)
Thesis, 2017
전산학부 (Department of Computer Science), KAIST
Scene Completion of Selfie Photos based on Image Search이미지 검색을 활용한 자가촬영 사진의 배경 합성
윤웅직 (WoongJick Youn)
Thesis, 2016
전산학부/웹사이언스대학원 (Department of Computer Science/Web Science Technology), KAIST
Talk slide
Memory-efficient NBNN image classification메모리 효율적인 NBNN 이미지 분류
이윤석 (YoonSeok Lee)
Thesis, 2016
전산학부 (Department of Computer Science), KAIST
Super Ray based Updates for Occupancy MapsSuper Ray 기반의 점유맵 업데이트
권용선 (Youngsun Kwon)
Thesis, 2016
로봇공학학제전공 (Robotics Program), KAIST
Presentation slide
Illumination-Invariant Road Detection for Monocular Camera via Patch Propagation패치 전파를 통한 단일 카메라에서의 조명 불변의 도로 탐지 방식
김태영 (Tae-Young Kim)
Thesis, 2016
전산학부 (Department of Computer Science), KAIST
Anytime RRBT for Handling Uncertainty and Dynamic ObjectsAnytime RRBT : 동적물체와 불확실성을 고려한 모바일 로봇 행동설계
양현철 (Hyunchul Yang)
TopThesis, 2016
로봇공학학제전공 (Robotics Program), KAIST
Talk slide
Discriminative Subgraphs for Discovering Family Photos가족사진 발견을 위한 차별적 서브그래프
최창민 (Changmin Choi)
TopThesis, 2015
웹사이언스공학 (Graduate School of Web Science Technology)