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윤성의 교수님이 선박해양플렌트 연구소 (KRISO)에 방문을 하여, 주변 환경 인식 및 로봇 경로 생성에 대한 주제로 세미나를 진행하였습니다.

지난 2년간 다수준 해상도 모델 기술 연구를 진행하였고, 1월달에 마무리를 하는 워크샵을 진행했습니다. 이 과제 전에는 9년 동안 관련 주제로 ADD 특화센터를 했으니, 거의 11년간의 연구주제를 잘 마무리한것 같습니다.

태운, 도헌군이 각자 연구를 KROC 2019에서 발표를 하였습니다. 포스터 앞에서 사진 촬영! 평창에 학회에 있어서, 맛있는 고기도 먹고, 스키도 타고 왔습니다.

스타랩 과제 준비차 촬영한 사진입니다.
이렇게 한자리에 모이기 힘든데, 아주 소중한 사진이네요.

광주 과학고 학생들과 딥러닝 기술에 기반한 이미지 검색 교육을 진행했습니다. 1주일 동안 우리 연구실로 와서 같이 공부를 했습니다. 우빈군과 재윤군이 1주일 동안 열심히 하였고, 몇몇 학생들은 1주일이란 시간이 너무 짧다고 할 정도로 긍정적으로 생각해준 고등학생도 있었습니다.
이 학생들이 조금이나마 연구를 경험하였고, 앞으로 우수한 연구를 할수 있는 토대가 되었으면 합니다.

윤성의 교수님께서 공과대학에서 수여하는 기술혁신상을 수상하셨습니다 (2018년 12월). 최근 5년간의 연구 impact, 특히 인용수에 대한 인정을 받으셨고, 현재 기준으로 윤성의 교수님 (즉, 연구실 전체 연구 실적)의 h-index가 30으로 나오고 있습니다. 이는 30개 이상 인용이 있는 논문이 30개 라는 것을 나타내고 있습니다.
Google scholar

이를 기념하여 연구실에서 부연부에서 회식도 하였습니다.

재원군이 12월 말에 석사 defense를 잘 진행하였습니다. 내적 동기에 기반한 새로운 강화학습 기법을 연구/개발 하였습니다.

Our lab. offered a tutorial on heterogeneous parallel computing for computer graphics at a korean domestic conf.
http://sglab.kaist.ac.kr/~sungeui/parallel_tutorial/

연구실에서 KSC (한국소프트웨어 종합학술대회) 18 에 참석을 하였습니다.

윤교수님은 이종병렬 기술에 관한 튜토리얼을 진행하였고, 김동혁 학생은 박사 포럼에 참가하였습니다. 또한 차세정 과제 워크샵도 진행을 하였습니다.
http://sglab.kaist.ac.kr/~sungeui/parallel_tutorial/

이번학기 이미지 검색 수업과 학부 대화형 그래픽스 수업을 했는데, 이제 모두 종강을 했습니다. 학생들도 저도 이런저런 어려움이 있었을텐데 잘 극복하고 잘 마무리 하였습니다.

그래픽스 수업 이미지는 아래에 있습니다.
https://sgvr.kaist.ac.kr/~sungeui/ICG/

재윤군이 12월 18일에 석사 디펜스를 잘 마무리 하였습니다.
이미지 검색에서 효율적으로 attention module를 활용하는 연구를 하였고, 관련 연구는 BMVC에서 이미 발표를 하였습니다.
https://sglab.kaist.ac.kr/RegionalAttention/

10월 마지막주 금요일에 수통골에서 산책을 하고, 돌아왔습니다. 그래도 지난 몇년동안 다녀온것에 비해 많이 올라갔다 왔습니다. 🙂

제9회 로봇인의 밤 (2018. 10. 30) 윤성의교수님이 로봇학제전공의 모임인 로봇인의 밤에 참여를 하였습니다. KAIST에서 로보틱스를 연구하는 학생/연구자/교수들이 어떻게 교류할지에 대해 논의를 하였습니다.

Rainbow at the pond of ducks at the KAIST campus, Oct., 19, 2018

광주과기원 문보창 교수님 팀과 우리 윤성의 교수님팀이 공동연구를 진행한 Pacific Graphics 2018 논문이 Best Paper Honorable Mention의 영예를 받았습니다. 해당 논문은 Gradient-domain 상에서 효율적인 렌더링을 위한 이상적 feature 생성의 이론적 접근과 실험적 우수성을 보여주었습니다. Feature Generation for Adaptive Gradient-Domain Path Tracing

참고로, 우리 연구실에서 9년전 위와 같은 학회인 Pacific Graphics 2009에서 발표한 논문이 최우수 논문상을 수상한 적이 있습니다.
HPCCD