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MinCheul and Inkyu presented their papers at ICRA 19

Prof. Yoon organized a workshop on sound source localization at ICRA 2019.
It turned out very well, and we wish to grow the community bigger in a near future.
Its homepage is at:
https://sglab.kaist.ac.kr/SSL_ICRA19/

Some of our lab’s students attended ICRA 2019, held at Montreal, Canada.

5월에 연구실 홈커밍데이를 가졌습니다. 많은 졸업생들이 와주시고, 좋은 발표도 해주셔서 감사했습니다.

We found new ducklings, and wish they grow well here at KAIST campus.

Prof. Moon visited the lab, and we got together for the lunch.

URP를 진행하고 있는 성재군, 조교들이 모여서 식사를 처음으로 했습니다. 오랫만에 고기를 먹으니 힘이나네요. 🙂

올해도 어은초 연계 과학자로 연구실 연구 내용을 초등학생들에게 소개하는 시간을 가졌습니다. 초등학생들에게 설명을 하는 것은 항상 어려운데, 올해도 잘 마무리가 되었네요. 🙂

LG 로봇팀이 우리연구실 방문해서 리쿠르팅 설명과 LG에서 진행하는 다양한 로봇 과제를 설명해주시고, 같이 식사를 했습니다.

올해는 윤성의 교수님이 주도하여 서울에서 열린 전산학부 입시 설명회를 진행하였습니다. 많은 학생들이 찾아와 주어서 전산 분야의 인기를 느낄 수가 있었습니다. 이런 인기가 지속되기를 희망합니다!

We had the research review workshop in the last week of winter break.
We had the nice dinner after the workshop.

3월부터 약 6개월 동안 우리 전산학부 7분의 교수님들이 삼성 sds에서 인공지능 강의를 시작하십니다. 윤성의 교수님 팀도 그 중 하나의 분야를 맡아서 진행하기로 하였습니다.

HeeChan Shin received MS thesis award at the graduation day (Feb. 15), 2019.
His research was about computing comfort trajectory, presented at IROS 18.
https://sglab.kaist.ac.kr/KinodynamicComfortPlanning/

2019, 2월 제주에서 열린 IPIU에 참가했습니다.
MT겸 연구실의 많은 사람이 참여 했고, 첫날에 어승생악에 올라갔습니다. 아무 준비도 하지않고 30분 정도 등산을 생각했는데, 겨울산이라서 그런지 중간중간 눈/얼음이 있어서 힘도 들었지만, 좋은 시간을 보냈습니다. 어승생악 정상에서 사진 한컷.