Sung-Eui Yoon

LG 로봇팀이 우리연구실 방문해서 리쿠르팅 설명과 LG에서 진행하는 다양한 로봇 과제를 설명해주시고, 같이 식사를 했습니다.

올해는 윤성의 교수님이 주도하여 서울에서 열린 전산학부 입시 설명회를 진행하였습니다. 많은 학생들이 찾아와 주어서 전산 분야의 인기를 느낄 수가 있었습니다. 이런 인기가 지속되기를 희망합니다!

We had the research review workshop in the last week of winter break.
We had the nice dinner after the workshop.

3월부터 약 6개월 동안 우리 전산학부 7분의 교수님들이 삼성 sds에서 인공지능 강의를 시작하십니다. 윤성의 교수님 팀도 그 중 하나의 분야를 맡아서 진행하기로 하였습니다.

HeeChan Shin received MS thesis award at the graduation day (Feb. 15), 2019.
His research was about computing comfort trajectory, presented at IROS 18.
https://sglab.kaist.ac.kr/KinodynamicComfortPlanning/

2019, 2월 제주에서 열린 IPIU에 참가했습니다.
MT겸 연구실의 많은 사람이 참여 했고, 첫날에 어승생악에 올라갔습니다. 아무 준비도 하지않고 30분 정도 등산을 생각했는데, 겨울산이라서 그런지 중간중간 눈/얼음이 있어서 힘도 들었지만, 좋은 시간을 보냈습니다. 어승생악 정상에서 사진 한컷.

지난 11년간 우리에게 맛있는 식사를 제공해 주던 쪽문 맛고을이 문을 닫았네요. 사장님이 아프다고 하시던데, 이렇게 폐점이 된것 같네요. 다양한 추억이 있던곳인데 많이 아쉽네요. 사장님 건강이 다시 좋아지셨으면 합니다.

그동안 준비한 중견과제 발표 평가가 있었습니다. 너무나 다른 다양한 과제속에서 평가를 받는 것이여서 쉽지는 않을것 같은데, 결과가 어떻게 될지 궁금하네요.

윤성의 교수님이 선박해양플렌트 연구소 (KRISO)에 방문을 하여, 주변 환경 인식 및 로봇 경로 생성에 대한 주제로 세미나를 진행하였습니다.

지난 2년간 다수준 해상도 모델 기술 연구를 진행하였고, 1월달에 마무리를 하는 워크샵을 진행했습니다. 이 과제 전에는 9년 동안 관련 주제로 ADD 특화센터를 했으니, 거의 11년간의 연구주제를 잘 마무리한것 같습니다.

태운, 도헌군이 각자 연구를 KROC 2019에서 발표를 하였습니다. 포스터 앞에서 사진 촬영! 평창에 학회에 있어서, 맛있는 고기도 먹고, 스키도 타고 왔습니다.

스타랩 과제 준비차 촬영한 사진입니다.
이렇게 한자리에 모이기 힘든데, 아주 소중한 사진이네요.

광주 과학고 학생들과 딥러닝 기술에 기반한 이미지 검색 교육을 진행했습니다. 1주일 동안 우리 연구실로 와서 같이 공부를 했습니다. 우빈군과 재윤군이 1주일 동안 열심히 하였고, 몇몇 학생들은 1주일이란 시간이 너무 짧다고 할 정도로 긍정적으로 생각해준 고등학생도 있었습니다.
이 학생들이 조금이나마 연구를 경험하였고, 앞으로 우수한 연구를 할수 있는 토대가 되었으면 합니다.

윤성의 교수님께서 공과대학에서 수여하는 기술혁신상을 수상하셨습니다 (2018년 12월). 최근 5년간의 연구 impact, 특히 인용수에 대한 인정을 받으셨고, 현재 기준으로 윤성의 교수님 (즉, 연구실 전체 연구 실적)의 h-index가 30으로 나오고 있습니다. 이는 30개 이상 인용이 있는 논문이 30개 라는 것을 나타내고 있습니다.
Google scholar

이를 기념하여 연구실에서 부연부에서 회식도 하였습니다.