kinodynamic planner

학습 기반 상태 전이 함수를 사용한 Kinodynamic 플래닝
https://sgvr.kaist.ac.kr/publication/%ed%95%99%ec%8a%b5-%ea%b8%b0%eb%b0%98-%ec%83%81%ed%83%9c-%ec%a0%84%ec%9d%b4-%ed%95%a8%ec%88%98%eb%a5%bc-%ec%82%ac%ec%9a%a9%ed%95%9c-kinodynamic-%ed%94%8c%eb%9e%98%eb%8b%9d/
장진혁 and 윤성의
대한전자공학회(IEIE), 2020
Publication: Domestic Conference, Domestic Papers, Papers