Manipulator-Assisted Navigation Among Movable Obstacles using Learned Robot-Obstacle Kinodynamics Model학습된 운동-역학 모델을 이용한 이동 가능한 장애물이 있는 환경에서의 로봇팔 보조 내비게이션

양태근, 윤민성, and 윤성의

한국로봇학회 (KRoC), 2024